Jesenice se nachází v nejzápadnějším cípu Středočeského kraje na rozhraní s kraji Plzeňským a Ústeckým, přibližně 20 km západně od města Rakovník. Městečko leží v Rakovnické pahorkatině v nadmořské výšce 459 m. n. m. (náměstí).

Nejvyšším bodem Jesenicka je Lhotský vrch 606 m. n. m. Naopak za nejnižší místo je považováno dno Rakovnického potoka u Oráčova, kde se dostáváme na 380 m. n. m. Průměrný roční úhrn srážek je 450 - 500 mm (celorepublikový průměr 600 - 800 mm), průměrná teplota 7,5 °C. Oblast Jesenicka patří mezi nejsušší v republice díky krušnohorskému srážkovému stínu.

Jesenice je centrem přirozené rekreační oblasti s množstvím rybníků a rozsáhlými lesními komplexy. Pro svoji klidnou, vyváženou krajinu a přírodní zajímavosti bylo Jesenicko vyhlášeno v roce 1994 přírodním parkem. Jesenicko tvoří malebná, klidná krajina se zelenými údolími, bizardními skalními útvary, mokřady a zatopenými lomy.